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變頻器的參數(shù)設(shè)定在調(diào)試過程中是十分重要的。由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)，不能滿足生產(chǎn)的需要，導(dǎo)致起動(dòng)、制動(dòng)的失敗，或工作時(shí)常跳閘，嚴(yán)重時(shí)會(huì)燒毀功率模塊IGBT或整流橋等器件。變頻器的品種不同，參數(shù)量亦不同。
一、變頻器的參數(shù)設(shè)置
一般單一功能控制的變頻器約50～60個(gè)參數(shù)值，多功能控制的變頻器有200個(gè)以上的參數(shù)。但不論參數(shù)多或少，在調(diào)試中是否要把全部的參數(shù)重新調(diào)正呢?不是的，大多數(shù)可不變動(dòng)，只要按出廠值就可，只要把使用時(shí)原出廠值不合適的予以重新設(shè)定就可，例如：
外部端子操作、模擬量操作、基底頻率、頻率、上限頻率、下限頻率、啟動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)時(shí)間(及方式)、熱電子保護(hù)、過流保護(hù)、載波頻率、失速保護(hù)和過壓保護(hù)等是必須要調(diào)正的。
當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)不合適時(shí)，再調(diào)整其他參數(shù)。
變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象，因此，必須對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)定。
1、控制方式：
即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。
2、基底頻率設(shè)定
基底頻率標(biāo)準(zhǔn)是50Hz時(shí)380V，即V/F=380/50=7.6。但因重載負(fù)荷(如擠出機(jī)，洗衣機(jī)，甩干機(jī)，混煉機(jī)，攪拌機(jī)，脫水機(jī)等)往往起動(dòng)不了，而調(diào)其他參數(shù)往往無濟(jì)于事，那么調(diào)基底頻率是個(gè)有效的方法。即將50Hz設(shè)定值下降，可減小到30Hz或以下。這時(shí)，V/F>7.6，即在同頻率下尤其低頻段時(shí)輸出電壓增高(即轉(zhuǎn)矩∝U2)。故一般重載負(fù)荷都能較好的起動(dòng)。
3、下限運(yùn)行頻率：
即電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)速，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，其散熱性能很差，電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí)，其電纜中的電流也會(huì)增大，也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
4、上限運(yùn)行頻率：
一般的變頻器頻率到60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，這對(duì)普通電機(jī)來說，其軸承不能長(zhǎng)時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
5、載波頻率：
載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
6、電機(jī)參數(shù)：
變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大上限頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
7、跳頻：
在某個(gè)頻率點(diǎn)上，有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象，特別在整個(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮機(jī)時(shí)，要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。
8、加減速時(shí)間：
加速時(shí)間就是輸出頻率從0 上升到頻率所需時(shí)間，減速時(shí)間是指從頻率下降到 0 所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號(hào)上升、下降來確定加減速時(shí)間。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流，減速時(shí)則限制下降率以防止過電壓。
加速時(shí)間設(shè)定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來，但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長(zhǎng)加減速時(shí)間，通過起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無過電流、過電壓報(bào)警;然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短，以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則，重復(fù)操作幾次，便可確定出加減速時(shí)間。
9、轉(zhuǎn)矩提升
又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低，而把低頻率范圍f/V 增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí)，可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí)，根據(jù)負(fù)載特性，尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性，通過試驗(yàn)可選出較佳曲線。對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，如選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過高，而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象，甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大，而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。
10、電子熱過載保護(hù)
本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過熱而設(shè)置，它是變頻器內(nèi)CPU 根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升，從而進(jìn)行過熱保護(hù)。本功能只適用于 “ 一拖一 ” 場(chǎng)合，而在 “ 一拖多 ” 時(shí)，則應(yīng)在各臺(tái)電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。
電子熱保護(hù)設(shè)定值(%)=[ 電動(dòng)機(jī)額定電流 (A)/ 變頻器額定輸出電流 (A)]×100% 。
11、頻率限制：
即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號(hào)源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機(jī)，由于輸送物料不太多，為減少機(jī)械和皮帶的磨損，可采用變頻器驅(qū)動(dòng)，并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定、較低的工作速度上。
12、制動(dòng)時(shí)過電壓處理
制動(dòng)時(shí)過電壓是由于制動(dòng)時(shí)間短，制動(dòng)電阻值過小所引起的，通過適當(dāng)增長(zhǎng)時(shí)間，增加電阻值就可避免。
13、制動(dòng)方法的選擇
(1)能耗制動(dòng)。使用一般制動(dòng)，能量消耗在電阻上，以發(fā)熱形式損耗。在較低頻率時(shí)，制動(dòng)力矩過小，要產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
(2)直流制動(dòng)。適用精確停車或停位，無爬行現(xiàn)象，可與能耗制動(dòng)聯(lián)合使用，一般≤20Hz時(shí)用直流制動(dòng)，>20Hz時(shí)用能耗制動(dòng)。
(3)回饋制動(dòng)。適用≥100kW，調(diào)速比D≥10，高低速交替或正反轉(zhuǎn)交替，周期時(shí)間亦短，這種情況下，適用回饋制動(dòng)，回饋能量可達(dá)20%的電動(dòng)機(jī)功率。更具體詳情分析以及參數(shù)選取。
14、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試常見的幾個(gè)問題處理
起動(dòng)時(shí)間設(shè)定原則是宜短不宜長(zhǎng)，具體值見下述。過電流整定值OC過小，適當(dāng)增大，可加至150%。經(jīng)驗(yàn)值1.5～2s/kW，小功率取大些;大于 30kW，取>2s/kW。按下起動(dòng)鍵*RUN，電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)。說明負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大，起動(dòng)力矩太小(設(shè)法提高)。這時(shí)要立即按STOP停車，否則時(shí)間一長(zhǎng)，電動(dòng)機(jī)要燒毀的。因電機(jī)不轉(zhuǎn)是堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，反電熱E=0，這時(shí)，交流阻抗值Z=0，只有直流電阻很小，那么，電流很大是很危險(xiǎn)的，就要跳閘OC動(dòng)作。
制動(dòng)時(shí)間設(shè)定原則是宜長(zhǎng)不宜短，易產(chǎn)生過壓跳閘OE。具體值見表1的減速時(shí)間。對(duì)水泵風(fēng)機(jī)以自由制動(dòng)為宜，實(shí)行快速?gòu)?qiáng)力制動(dòng)易產(chǎn)生嚴(yán)重“水錘”效應(yīng)。
起動(dòng)頻率設(shè)定對(duì)加速起動(dòng)有利，尤以輕載時(shí)更適用，對(duì)重載負(fù)荷起動(dòng)頻率值大，造成起動(dòng)電流加大，在低頻段更易跳過電流OC，一般起動(dòng)頻率從0開始合適。
起動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定對(duì)加速起動(dòng)有利，尤以輕載時(shí)更適用，對(duì)重載負(fù)荷起動(dòng)轉(zhuǎn)矩值大，造成起動(dòng)電流加大，在低頻段更易跳過電流OC，一般起動(dòng)轉(zhuǎn)矩從0開始合適。
15、空載(或輕載)跳OC
按理在空載(或輕載)時(shí)，電流是不大的，不應(yīng)跳OC，但實(shí)際發(fā)生過這樣的現(xiàn)象，原因往往是補(bǔ)償電壓過高，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過大，使勵(lì)磁飽和嚴(yán)重，致使勵(lì)磁電流畸變嚴(yán)重，造成尖峰電流過大而跳閘OC，適當(dāng)減小或恢復(fù)出廠值或置于0位。
起動(dòng)時(shí)在低頻≤20Hz時(shí)跳OC
原因是由于過補(bǔ)償，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)時(shí)間短，保護(hù)值過小(包括過流值及失速過流值)，減小基底頻率就可。
16、起動(dòng)困難，起動(dòng)不了
一般的設(shè)備，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量GD2過大，阻轉(zhuǎn)矩過大，又重載起動(dòng)，大型風(fēng)機(jī)、水泵等常發(fā)生類似情況，解決方法：①減小基底頻率;②適當(dāng)提高起始頻率;③適當(dāng)提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩;④減小載波頻率值2.5～4kHz，增大有效轉(zhuǎn)矩值;⑤減小起動(dòng)時(shí)間;⑥提高保護(hù)值;⑦使負(fù)載由帶載起動(dòng)轉(zhuǎn)化為空載或輕載，即對(duì)風(fēng)機(jī)可關(guān)小進(jìn)口閥門。
17、使用變頻器后電動(dòng)機(jī)溫升提高，振動(dòng)加大，噪聲增高
我公司載波頻率設(shè)定值是2.5kHz，比通常的都低，目的是從使用安全著眼，但較普遍反映存在上述三點(diǎn)問題，通過增高載波頻率值后，問題就解決了。送電后按起動(dòng)鍵RUN后沒反應(yīng)
(1)面板頻率沒設(shè)置;
(2)電動(dòng)機(jī)不動(dòng)，出現(xiàn)這種情況要立即按“停止STOP”并檢查下列各條：
?、僭俅未_認(rèn)線路的正確性;
②再次確認(rèn)所確定的代碼(尤其對(duì)與起動(dòng)有關(guān)的部分);
?、圻\(yùn)行方式設(shè)定對(duì)否;
?、軠y(cè)量輸入電壓，R，S，T三相電壓;
⑤測(cè)量直流PN電壓值;
?、逌y(cè)量開關(guān)電源各組電壓值;
?、邫z查驅(qū)動(dòng)電路插件接觸情況;
?、鄼z查面板電路插件接觸情況;
?、崛鏅z查后方可再次通電。
l -10—10V。-10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
l 0—10V。0—10V的電壓時(shí)，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
l 0—20mA。0—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
l 4—20mA。4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡(jiǎn)單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。
18、注：模擬輸入的配線的要求
l 使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。
l 當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將V IN 和COM端子短接。
模擬信號(hào)線與電源線隔離(AC 電源線，高壓線等)。
l 當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器。
確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。
l 斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。
19、待續(xù).......
二.以下時(shí)三菱變頻器主要參數(shù)的調(diào)試說明
u 主要希望設(shè)定的參數(shù)
1.上限頻率(Pr.1)
2.下限頻率(Pr.2)
3.基準(zhǔn)頻率(Pr.3)
4.加速時(shí)間(Pr.7)
5.減速時(shí)間(Pr.8)
6.電子過流保護(hù)(Pr.9)
7.適用負(fù)荷選擇(Pr.14)
8.上限頻率(Pr18)
9.基準(zhǔn)頻率電壓(Pr.19)
10.5V(10V)輸入時(shí)的頻率(Pr.38)
11.適用電機(jī)(Pr.71)
12.5V/10V選擇(Pr.73)
13.選擇防止失速動(dòng)作(Pr.156)
14.AM端子校正(Pr.901)
15.頻率設(shè)定電壓偏置(Pr.902)模擬量(電壓)輸入的零偏補(bǔ)償量
16.頻率設(shè)定電壓增益(Pr.903)，設(shè)定模擬輸入電壓和電機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度之間的比例
17.頻率設(shè)定電流偏置(Pr.904)
18.頻率設(shè)定電流增益(Pr.905)
u 使用目的關(guān)聯(lián)的參數(shù)
1. 操作模式選擇(Pr.79)
Pr.79=0，電源投入時(shí)未外部操作模式
Pr.79=1，PU操作模式，用操作面板，參數(shù)單元鍵進(jìn)行數(shù)字設(shè)定
Pr.79=2，外部操作模式，啟動(dòng)需要來自外部的信號(hào)
Pr.79=3，外部/PU組合操作模式1
Pr.79=4，外部/PU組合操作模式2
Pr.79=5，無
Pr.79=6，切換模式，在運(yùn)行狀態(tài)下，進(jìn)行PU操作和外部操作的切換
Pr.79=7，外部操作模式(PU操作互鎖)，
MRS(ON)時(shí)，可切換到PU操作模式(正在外部運(yùn)行時(shí)輸出停止)
MRS(OFF)時(shí)，禁止切換到PU操作模式
Pr.79=8，切換到出外部操作模式以外的模式(運(yùn)行時(shí)禁止)
X16=1切換到外部操作模式
X16=0切換刀PU操作模式
2. 加減速時(shí)間/曲線調(diào)整
Pr.7，加速時(shí)間
Pr.8，減速時(shí)間
Pr.20，加減速基準(zhǔn)頻率
Pr.21，加減速時(shí)間單位
Pr.29，加減速時(shí)間曲線
3. 超過50HZ的運(yùn)行
Pr.1，上限頻率
Pr.18，上限頻率
Pr.38，5V(10V)輸入時(shí)的頻率
Pr.39，20mA輸入時(shí)的頻率
Pr.903，設(shè)定模擬輸入電壓和電機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度之間的比例0HZ對(duì)于0%
Pr.905，設(shè)定模擬輸入電流和電機(jī)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度之間的比例50HZ對(duì)應(yīng)100%
4. 頻率的設(shè)定和輸出的調(diào)整
Pr.38，5V(10V)輸入時(shí)的頻率
Pr.39，20mA輸入時(shí)的頻率
Pr.73，5V/10V選擇
Pr.902-Pr905，加減速時(shí)間曲線
5. 制動(dòng)動(dòng)作的調(diào)整
Pr.10，直流制動(dòng)動(dòng)作頻率
Pr.11，直流制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間
Pr.12，直流制動(dòng)電壓
6. 離線自動(dòng)調(diào)整
設(shè)定Pr.80=電機(jī)的容量(KW)，選擇通用磁通量控制
設(shè)定Pr.9=電機(jī)額定電流
設(shè)定Pr.71=選擇適用的電機(jī)
設(shè)定Pr.83=電機(jī)額定電壓
設(shè)定Pr.84=電機(jī)額定頻率
設(shè)定Pr.96=1，選擇離線自動(dòng)調(diào)整
切換到參數(shù)Pr.96，并且顯示到設(shè)定的數(shù)值上
在PU操作模式下，組合運(yùn)行2時(shí)，按下正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)鍵
在外部操作模式下，組合運(yùn)行1時(shí)，接通運(yùn)行指令
設(shè)定正在調(diào)整結(jié)束出錯(cuò)中止
顯示值1239
參考離線自動(dòng)調(diào)整時(shí)間(出廠設(shè)定)為大約10S
正常結(jié)束：顯示3，請(qǐng)按STOP/RESET鍵結(jié)束。
強(qiáng)制終止：顯示8，需要從新再次調(diào)整
出錯(cuò)終止：顯示9(變頻器出錯(cuò))，91(電流限制功能動(dòng)作，增加加減速時(shí)間，設(shè)定Pr.156=1)，92(變頻器輸出電壓達(dá)額定值的75%，檢查電源電壓的波動(dòng))，93(計(jì)算錯(cuò)誤，檢查電機(jī)接線，再次設(shè)定)
當(dāng)調(diào)整正常結(jié)束時(shí)，在PU操作，組合運(yùn)行2時(shí)，請(qǐng)按STOP/RESET鍵，外部操作時(shí)啟動(dòng)信號(hào)設(shè)為OFF。這個(gè)操作后，離線自動(dòng)調(diào)整解除，PU監(jiān)視器顯示回到正常。
離線自動(dòng)調(diào)整時(shí)，設(shè)定頻率監(jiān)視器顯示為0HZ